从专利视角看车辆AEB技术发展——华为AEB技术真的摇摇领先吗？

今年10月，我国新能源汽车销量占比37.8%，创历史新高。新势力车企中，具代表性的理想汽车10月销量超4万辆，小鹏汽车销量超2万辆，蔚来汽车销量超1.6万辆。而随着华为新一代HarmonyOS智能座舱技术的引入，问界新M7上市50天内订单数超8万辆，赛力斯汽车10月销量超1.7万辆（其中问界品牌约1.27万辆）。

一、问界及小鹏有关汽车AEB的技术之争

11月1日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏公开评论了某企业的AEB功能，称其造假。“友商讲了 AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。”何小鹏表示。

11月3日，作为华为常务董事、消费者BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长，余承东发文称：“赶紧体验吧！连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢！”随后在该朋友下连续三条直怼留言。

11月7日，懂车帝在对包含问界、阿维塔、小鹏、特拉斯、腾势、极氪等品牌的七辆新能源车辆的AEB测试；测试结果，使用华为技术的问界M5、阿维塔11具备优势。如，在夜间对静态假车的AEB测试，问界M5、阿维塔11的极限避撞速度为80km/h的速度刹停，小鹏G6、G9的极限避撞速度为40km/h。

11月8日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微博发了长文，谈到了对AEB的看法；其中指出，小鹏汽车在中国和欧洲安全评测中均拿到了五星；不宜将AEB调整得太过灵敏，避免误触发。

11月9日，何小鹏在微博中表示，当日早上与余承东探讨技术路线，表示会通过OTA拓展AEB功能，并表达了对余的感谢。

二、华为、小鹏有关车辆技术的专利现状

首先声明，专利检索具有较强针对性，本文之目的仅为概括分析企业相关技术概况，预一窥全豹；数据存在不确切的可能，仅供参考；未经授权，望勿引用。如需做针对性检索、专利技术分析及FTO（专利自由实施分析）报告，可以联系我们。

作为近年来我国专利申请量“遥遥领先”的企业，作为近年来世界范围内国际专利PCT申请量“遥遥领先”的企业，华为在中国大陆的专利申请量超过11万件，其中发明专利申请量超过10万件；拥有6万件以上获得授权的中国发明专利，其中约5万件目前处于有效状态。

华为近四年每年在中国申请的专利数量估计在1万件以上，每年中国发明专利的授权量预计超过5000件。

华为研究的领域众多，目前华为与车辆相关的中国发明专利公开了超过4000件；其中约1200件发明得到授权（由于本文之目的仅以简略分析为主，数据存在不确切性，仅供参考）。

小鹏汽车相关企业在中国申请的专利数量总计在4000件以上（其中发明专利超过2600件）；授权的中国发明专利数量总计接近1100件。

可见，目前华为与小鹏在汽车相关领域的中国发明专利授权数量大体相当；且两者近两年在汽车领域的专利申请量均有快速增长的趋势。而随着华为在汽车领域研发的深入，相信华为后续公开的相关专利会呈现爆发式增长。

三、华为、小鹏有关车辆AEB及智能驾驶技术的专利概况

再回到车辆AEB相关技术；本文以某一不精确的检索词，检索到华为拥有AEB、驾驶辅助及智能驾驶相关技术的中国发明专利授权量为2000多件，小鹏拥有的AEB、驾驶辅助及智能驾驶相关技术的中国发明专利授权量为400多件。华为在车辆AEB领域的技术是否遥遥领先呢？

四、各车企AEB及智能驾驶技术的专利概况

除了华为、小鹏外，很多车企也具有AEB、驾驶辅助及智能驾驶相关技术的中国授权发明，以某一不精确的检索词进行检索，检索授权发明量排在前二十位的专利权人如下：丰田自动车株式会社、福特全球技术公司、本田技研工业株式会社、通用汽车环球科技运作有限责任公司、华为技术有限公司、罗伯特博世有限公司、现代自动车株式会社、腾讯科技(深圳)有限公司、日产自动车株式会社、浙江吉利控股集团有限公司、株式会社电装、比亚迪股份有限公司、吉林大学、清华大学、奥迪股份公司、起亚自动车株式会社、大众汽车有限公司、三菱电机株式会社、北京百度网讯科技有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司；从不精确的检索词得到的检索结果，可以管中窥豹，了解部分申请人AEB及智能驾驶相关技术的发展情况。

再次声明：本文仅以简略分析为主，不求精确检索。上述授权发明专利数量及排名在某一时间、某一检索词下形成，由于检索词不周全且数据不断更新，各权利人的相关专利数量及排名存在不确切的可能。

从上述数据可以看到，排名靠前的包括丰田、福特、本田、通用、现代、日产、吉利、比亚迪、奥迪、起亚、大众、三菱等知名车企，包括华为、腾讯、百度等知名智能驾驶平台提供方，包括博世、电装等知名汽车零部件企业，还包括吉林大学、清华大学等知名高校。

若以发明专利授权年度作为分析标准，即每年得到授权的中国发明专利数量；华为近三年则以年均超过600件夺魁（以上述不精确的检索词检索到的AEB、驾驶辅助及智能驾驶相关技术），超过丰田、福特、本田、通用。此外，腾讯、百度近三年的年均授权数量也呈现爆发式增长。

五、车辆AEB技术及智能驾驶技术发展的现状分析

以华为为代表的技术企业，已快速将AEB及智能驾驶技术应用于量产车；据部分问界车主的小视频，在一些情况下确实做到了紧急刹停甚至快速切换车道，从而避免事故发生。

然而，车主是否可以完全依赖车辆的AEB及智能驾驶技术呢？计算机存在错误的几率，周边司机存在不守交规随意变道的可能，且AEB及智能驾驶对环境因素、道路规格有较高要求，加上计算机无法琢磨他人心理；稍有不慎后果将非常严重。再者，即使AEB技术能做到在短时间内自动刹停，却无法保证后方车辆亦能及时刹停，人脑与电脑的反应速度存在差距；已有问界车主发布视频证实，问界在紧急情况下刹停，却被后方车辆撞击受损。此外，还有车辆（品牌不确定）采用智能驾驶模式时在高速公路弯道行驶时错误变道，险些酿成事故；部分车辆经常误触发或不合时宜地触发AEB系统，给驾驶者带来不适。由此可见，现有AEB技术、智能驾驶技术还存在一些问题，有待改进。

遇到问题应被技术人员视为遇到机遇，解决问题的技术方案便是获取专利权的机会（而一些不易被模仿的技术可以考虑暂作商业秘密进行保护）。

六、给技术创新者对技术保护的若干建议

1、针对新技术的改进，力争封堵通往罗马的条条道路

随着众多企业对智能驾驶及AEB技术的深入研发，后续势必出现专利侵权、相互侵权的可能；研发人员在技术创新时，尽量做到以点至线、以线至面——尽可能地囊括以该创新点为基础、克服技术问题的所有技术方案，做到条条道路通罗马，每条均有收费站，使他人无法规避。当然，这只是一种愿景；只需根据技术创新的特点尽力而为。

2、在研发过程中规避他人专利的保护范围

企业在研发时，做到了解竞争对手的专利申请情况、专利授权情况；在必要时，做相关产品的FTO报告，在研发时规避已授权及存在较大授权前景的专利。

3、利用公开的专利技术进行研发

在研发时可参考已公开专利，公开专利中存在大量已处于无效状态的专利；甚至一些有效专利，由于保护范围较小，容易做出规避设计；而对于一些不容易规避的专利，也可以从中汲取解决技术问题的思路，为研发注入高质量的营养液。

在做规避设计时，除了需考虑专利侵权的全面覆盖原则、相同侵权原则外，还需考虑等同侵权原则。

4、重视遇到问题的机遇

创新通常是在解决遇到的问题；遇到不易解决的问题，寻求解决问题的方法，解决问题的方法便可以考虑申请专利保护。遇到的问题越大，创新的程度可能越高，获得的专利保护范围可能也会相应越大。

5、专利审查的先申请原则

形成技术方案后尽快申请专利。专利审查采取在先申请原则，两名以上申请人申请相同的技术方案，符合其他条件时专利权授予先申请专利的申请人。